Ну, есть четыре шага.
1, CToolBar m_ToolBar; // Meanwhile you create a resource (e.g. IDR_TOOLBAR1)
2, вызов функции CToolBar Create
m_ToolBar.Create(this);
3, вызов функции LoadToolBar
m_ToolBar.LoadToolBar(IDR_TOOLBAR1);
4, самый важный шаг, вызовите RepositionBars
RepositionBars(AFX_IDW_CONTROLBAR_FIRST, AFX_IDW_CONTROLBAR_LAST, 0);