Обновите ваш Gemfile следующим образом;
gem 'activeadmin', github: 'activeadmin/active_admin', branch: '0-6-stable'
, а затем
bundle install
Если по-прежнему возникает ошибка (из-за того, что вы попытались установить bundle install --deployment ', попробуйте запустить)
bundle install --no-deployment