Если это всего лишь несколько человек, вы можете добавить их UDID устройства в свою учетную запись разработчика и просто отправить им файл IPA или выполнить специальную онлайн-операцию.
Посмотрите на раздел «Как отправить бета-тестерам специальную сборку?» здесь: http://www.raywenderlich.com/1669/how-to-host-a-beta-test-for-your-ios-app за некоторую помощь. Я знаю, что это говорит о бета-тестировании, но это все еще работает.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Учитывая, что у вас будет много пользователей, корпоративная программа - ваш единственный выбор, если вы сделаете это как веб-приложение, чтобы обойти App Store все вместе. Apple не пускает корпоративные приложения (например, приложение POS, написанное специально для одного клиента) в магазин. Если это стандартное приложение, которое будет использоваться многими компаниями, то следует разрешить, если все остальные критерии соблюдены.
Попробуйте, и если они отклонят это, то это ваш ответ.