Только для дальнейшего использования:
Вот для чего предназначен SIP: связь между конечными точками.
Все посредники (прокси, B2BUA, регистраторы, SBC, STUN и т. Д.) Добавляются только для облегчения этого или обеспечения дополнительной функциональности.
Если вам известен маршрутизируемый IP-адрес или доменное имя конечной точки SIP, которая в данный момент работает, имеет хотя бы один общий кодек и т. Д., Вы можете вызывать их напрямую без какой-либо промежуточной вещи.