У меня есть свои собственные классы, которые я хочу использовать в своем задании по рейку. Куда положить файлы с этими классами?
Если классы используются только задачей rake, я бы оставил их в lib/, просто убедитесь, что вы загружаете каталог, настроив autoload_paths:
lib/
autoload_paths
# application.rb config.autoload_paths += %W(#{config.root}/lib)