Mercurial репозитории - это просто каталоги, поэтому вы можете перечислить их с помощью ls или любимого инструмента для просмотра каталогов по вашему выбору.Или вы имеете в виду найти все репозитории Mercurial в дереве каталогов?Если это так, find ваш друг - ищите каталоги, содержащие .hg подкаталогов:
find . -name '.hg' -a -type d -prune