Здесь есть две возможности.Во-первых, у вас есть один дистрибутив, который является бимодальным.Другое - вы наблюдаете данные из двух разных дистрибутивов.Обычный способ оценки последних заключается в том, что неудивительно, что модель смеси .
Ваши подходы к оценке состоят в том, чтобы использовать метод максимального правдоподобия или методы Монте-Карло с цепью Маркова, если вы хотите получить байесовский взгляд на проблему.Если вы изложите свои предположения более подробно, я бы хотел попытаться выяснить, какую целевую функцию вы хотели бы попытаться максимизировать.
Эти типы моделей могут быть вычислительно интенсивными, поэтому яЯ не уверен, что вы захотите попробовать весь статистический подход во встроенном контроллере.Взлом может быть лучше подходит.Если пики на самом деле хорошо разделены, я думаю, что было бы легче попытаться идентифицировать эти два пика и разделить ваши данные между ними и выполнить оценку среднего и стандартного отклонения для каждого распределения независимо.