Возможно, вы должны использовать что-то вроде:
<%= f.input :input_field_name, :as => :select, :collection => grouped_options_for_select(['List 1', list1], ['List 2', list2]) %>
Просмотрите документацию Formtastic для input_select
и Rails API для grouped_options_for_select
для других возможных вариантов форматирования.