Ну, конечно, есть способ:
if (isset($_COOKIE['cookie']))
{
//set the expiration date an hour ago
setcookie ('cookie', '', time() - 3600);
}
Но тогда вы должны помнить, что вы уже удалили куки для этого пользователя и этого сеанса, иначе это будет головной больюустановить новые куки;)
РЕДАКТИРОВАТЬ : И это также может быть полезно в вашем случае: Как удалить все куки в PHP?