Это будет потоковое видео и вывод на ваш экран.
gst-launch rtspsrc location=rtsp://some.server/url ! decodebin ! xvimagesink
gst-launch uridecodebin uri=rtsp://some.server/url ! xvimagesink
Чтобы записать поток на диск с помощью MPEG4:
gst-launch rtspsrc location=rtsp://some.server/url ! decodebin ! mpegtsmux ! filesink location=file
rtspsrc из справочного руководства и другой полезный ресурс .