Хорошей идеей является использование команды time, как предлагали другие.
Другой вариант - использовать волшебную встроенную переменную $ SECONDS, которая содержит количество секунд с момента запуска скрипта.Вы можете сказать:
START_TIME=$SECONDS
dosomething
ELAPSED_TIME=$(($SECONDS - $START_TIME))
Я думаю, что это зависит от bash, но, поскольку вы работаете в Linux, я предполагаю, что вы используете bash.