LabVIEW: несколько циклов с использованием NXT

Question

У меня есть две петли, которые при тестировании отдельно работают!

Один цикл считывает эхолот и управляет двигателем B + C. Другой цикл также считывает эхолот-датчик, но управляет двигателем А. Когда они находятся в двух отдельных ВП (т. Е. Нет многоконтурной петли), он работает как следует.

Но когда я помещаю эти две петли в один и тот же ВП, петля, управляющая двигателем А, ведет себя странно: -S

Что я делаю не так?

См. Мой код здесь (в двух ВП):

Answer 1

Наконец !!

Я нашел способ считывания датчика с двух разных контуров, при котором оба используют один и тот же вход. Я создал третий цикл, который сохраняет входные данные в «локальной переменной».