Я работаю над проектом, и мне действительно нужна помощь, чтобы понять, как работает lego-temp.h.Я хочу сделать временную петлю, чтобы я мог измерить температуру во время движения робота.Цикл остановится, когда я найду температуру выше, чем у меня до того, как робот начал двигаться.
Я обнаружил, что могу читать температуру с помощью этой команды
LEGOTMPreadTemp(S2,temp);
Эта команда читает с датчика 2, моего датчика температуры, и записывает результат в переменную с именем temp.
. Моя проблема в том, что я не могу найти, как я могу прочитать температуру, покаробот движется.Вы можете найти lego-temp.h на \Sample Programs\NXT\3rd Party Driver Library\include, но я опубликую его как ссылку , если вы не можете его найти.
Спасибо за ваше время.: D