Попытка создать алгоритм / код для того, чтобы мой робот следовал дорожке, которую он в настоящее время может делать, используя датчик цвета и следуя по внутреннему краю.Поэтому мне интересно, как при переходе на трек с поломанными частями трек имеет зазоры с максимальной длиной 20 см и только на прямых участках.У меня тоже есть датчик расстояния?есть идеи?