Как запрограммировать следование за линией и бот ботаника-вегетарианца, чтобы он автоматически выбирал канал на RobotC?

Question

Наш учитель дал нам задание, которое должно быть самоучкой через YouTube. Я не могу найти хороший учебник, поэтому кто-нибудь может объяснить мне, как можно запрограммировать робота vex claw, чтобы он двигался прямо до тех пор, пока он не найдет линию и не начнет следовать по линии (линия - черная лента). Затем у нас есть ультразвуковой датчик, который обнаруживает трубы и заставляет коготь захватывать трубы.

Наш коготь-бот выглядит так

у нас есть три датчика, прикрепленных к передней панели

3 датчика, прикрепленных вот так

Если кто-то может помочь, я буду очень благодарен, наш учитель нас ничему не научил.

Answer 1

Это задание после строки. Подход должен состоять в том, чтобы двигаться дальше, затем использовать ИК-датчики, чтобы обнаружить, обнаружена ли черная линия (лента) из-за изменения интенсивности ИК-излучения, и затем начать отслеживать эту линию с помощью обычного алгоритма следования линий.

Эта ссылка имеет хороший список ресурсов для следующих задач. https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/