Обычно вы просто закрываете окно. Когда вы снова откроете Firebug, он будет пристыкован.
Пока я пытался это выяснить, я нажал на ошибку в верхнем левом углу, когда Firebug был открыт и закреплен, и выбрал «Всегда открывать в новом окне». Тогда у меня была такая же проблема.
Чтобы отключить эту опцию, когда Firebug открыт как окно, выберите «Вид» (в меню OS X в верхней части экрана, когда окно Firebug находится на переднем плане)> «Параметры»> «Всегда открывать в новом окне».