Краткий ответ: это зависит.
Я бы просто попытался скопировать соответствующие источники в ваш проект и собрать их. Boost достаточно хорош для поддержки такого рода вещей, так как он не слишком полагается на configure, а скорее на специфичные для компилятора / платформы определения, чтобы разобраться, на какой платформе он построен.
Я подозреваю, что что-то вроде BGL будет даже лучшим кандидатом, в то время как сильно зависящий от платформы код, такой как многопоточный код, также не будет работать. Сказав это, я знаю по крайней мере один проект, который успешно копирует потоковый код и дух Boost в свой собственный репозиторий, и он работает как чудо.
Я бы просто попробовал и посмотрел, что произойдет.