Вы знаете путь, который вы проходите, просто используйте:
str_replace($path,'',$filename);
или
substr($filename,strlen($path));
Если вам не нужен ЛЮБОЙ ПУТЬ, вы можете просто получить имя файла с помощью $filename->getFilename();
однако это приведет к путанице, так как подкаталоги не будут видны.