Вы поместили кавычки в названия полей. Это заставляет MySQL обрабатывать их как строки, а не имена полей - и вы не можете вставить их в строки.
INSERT INTO articles (word, group, selfnote) VALUES (....);
- правильный синтаксис. Единственный тип цитирования, разрешенный для имен полей, - это использование обратных кавычек для экранирования полей зарезервированных слов, например
INSERT INTO articles (table, int, varchar) ...
потерпит неудачу из-за использования 3 зарезервированных слов, но с добавлением обратных кавычек
INSERT INTO articles (`table`, `int`, `varchar`) ...
делает их приемлемыми в качестве имен полей.