Поскольку другие ответы здесь выглядят как кусочки для новичка, вот полная процедура.
1) создайте html-файл с содержимым (например, abc.html), как показано ниже
/*! \mainpage MY TITLE HERE
* \section intro_sec External resources
* <a href="link_to_my_external_page.html">My external page</a>
*/
2) Добавьте этот путь к файлу в конфигурационном файле здесь
INPUT =
3) Также добавьте ваш тип файла здесь
FILE_PATTERNS =
Приведенная выше процедура открывает ваш файл в окне doxygen
Добавьте приведенное ниже содержимое, чтобы открыть файл в проводнике
<a href="link_to_my_external_page.html" target="_blank"><b>My external page</b></a>
Примечание. Если файл не открывается, попробуйте указать абсолютный путь