Да, это возможно. Я делаю это в приложении для презентации для iPad.
Когда Apple TV подключен к вашему устройству с зеркалированием:
Получить ссылку на внешний экран
UIScreen *external = [[UIScreen screens] objectAtIndex: 1];
Установите вид, который вы хотите отправить на телевизор, чтобы использовать этот экран
tvoutWindow.screen = external;
Затем отправьте любой контент в это представление. У меня есть UIImageView в tvoutWindow, который отображает UIImages для меня