Хотя спецификация .obj изначально не поддерживает анимации, просто дополнив ее отдельным файлом .anm, вы можете получить блестящие, хотя и бескостные анимации.
Посмотрите на: -
http://public.sanguinelabs.co.uk/expose/product.php?id=wastudio
Это обеспечивает очень простое в использовании "средство создания анимации", а также библиотеку моделей с открытым исходным кодом (для OpenGL).
Примечание. Я являюсь разработчиком Wavefront Animation Studio, но также активно использую его в своих собственных проектах. Не стесняйтесь, напишите мне, если у вас есть какие-либо улучшения или ошибки, чтобы сообщить:)