Должно работать следующее:
$product->getTypeInstance(true)->getChildrenIds($product->getId(), false)
В результате получается многомерный массив с верхним уровнем, являющимся опциями, а потомки опций - продуктами.
Также вы можете изменить false в true , и он вернет только необходимые параметры пакета.