Судя по ошибке, URL-адреса в SiteMap не являются относительными. Например, допустим, у вас есть подкаталог с именем «Пример» и страница с именем «test.aspx», расположенная в этом каталоге «Пример». Эта запись выдаст ошибку 404 (страница не найдена).
<siteMapNode url="Test.aspx" title="Test Page" />
Это будет правильная запись siteMapNode:
<siteMapNode url="~/Example/Test.aspx" title="Test Page" />