Я предполагаю, что вы прочитали документацию, но на случай, если вы не ...
RSWAI - остановка RTI и COP во время ожидания
Пишите один раз в нормальных режимах, в любое время в
специальные режимы. Читай в любое время.
0 = Позволяет РТИ и КС продолжить
в ожидании.
1 = Отключает как РТИ, так и КС
всякий раз, когда деталь переходит в ожидание.