Если вы вызываете любой браузер (я пробовал с Firefox и IE) что-то вроде этого:
mtm://tfsName:8080/tfs/CollectionName/p:TeamProjectName/testing//testplan/open?id=123
mtm://tfsName:8080/tfs/CollectionName/p:TeamProjectName/testing//testcase/open?id=123
mtm://tfsName:8080/tfs/CollectionName/p:TeamProjectName/testing//testrun/open?id=123
MTM будет загружаться с открытием соответствующего вида (testplan 123, testcase 123, testrun 123)