Если этот точный формат соответствует всему файлу, вы можете использовать эту формулу
awk '{sum += $3} END {print sum/NR}' file
Если в файле есть другие записи, которые вас отбросят ... вам может понадобиться отфильтроватьотслеживать количество совпадений ...
awk '/time/ {sum+=$3; total+=1} END {print sum/total}' file