Для веб-служб RESTful вы можете использовать клиентскую библиотеку Jersey . Если ваш формат обмена - XML, обменяться вашими объектами действительно легко (см. здесь для руководства).
Как правило, вы можете использовать любую клиентскую библиотеку, в зависимости от протокола обмена, также в приложении Eclipse RCP (см. здесь , как преобразовать JAR-файл в комплект OSGI).