Любой профилировщик Java сможет профилировать виртуальную машину, на которой работает встроенный сервер Jetty. Что касается «подключаемости», большинство современных профилировщиков могут подключаться к Java 6+ JVM без каких-либо специальных изменений команды запуска.
Кроме visualVM , я рекомендую JProfiler , чей зонд сервлета покажет вам все задействованные URL-адреса. В тесте сервлета вы можете настроить, какие части URL сохраняются, чтобы получить полезное определение горячей точки.
Отказ от ответственности: Моя компания разрабатывает JProfiler.