Каждый проект имеет свои средства сотрудничества. Лучше всего найти проект, над которым вы хотите работать, посетить его IRC-канал или присоединиться к его спискам рассылки и привлечь его сообщество.
Даже когда вы работаете с другими над проектами с открытым исходным кодом, вы по-прежнему выполняете большую часть работы самостоятельно. Обычно совместная работа сводится к отправке исправлений менеджерам проектов.
Если вы ищете место для получения помощи в режиме реального времени, вы можете попробовать чат Stackoverflow или # android-dev на freenode irc.