Я все время вижу это на своей коробке Debian; как правило, после отключения и повторного подключения пылинки и попытки новой загрузки. Кажется, что драйверы USB / последовательного порта не освобождают последовательный порт должным образом при отключении, поэтому вам нужен способ сообщить Linux, что последовательный порт действительно готов к использованию.
То, как я это сделал, было установить "cutecom" (неплохой последовательный терминал, который может отображать шестнадцатеричные значения). Когда я использую эту программу, чтобы сначала «открыть» и сразу «закрыть» соответствующий ttyUSB, то Linux видит порт как готовый, и я могу загрузить все, что я хочу (до следующего раза, когда я снова подключу mote ...)