Это зависит от веб-камеры, она может быть в RGB, BGR, YUV и других, даже в формате JPEG.Возможно, вам лучше найти модуль CCD, который вы можете подключить к вашему микро, а не USB-решение, поскольку вам нужно будет разработать совместимый USB-драйвер, поскольку не существует стандартов для веб-камер, как для устройств хранения данных (запоминающих устройств).
Примерно так: http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
Или, возможно, даже лучше: http://www.sparkfun.com/products/8668 (i2c для управления, 8-битная параллельная для данных и поддерживает сжатые форматы RGB, YUV и JPEG)