Спасибо за обновленную информацию. Думаю, я в значительной степени согласен с ответом Сами, но хотел бы добавить еще несколько подробностей, которые являются немного большими и громоздкими для комментария.
Если вы посмотрите в верхней части диаграммы, у вас есть 6 станций с интервалами 1,5 м, поэтому ширина вашей диаграммы составляет 7,5 м. Это легко в пределах диапазона Wi-Fi, так что я думаю, точка доступа Wi-Fi на любой из 6 станций и 100-метровый кабель Cat 6 Ethernet по всей длине вашей диаграммы до внешнего интерфейса.
Поскольку ваша обработка не кажется слишком сложной, вы, скорее всего, можете уйти с помощью просто Raspberry Pi Zero W и камеры v2 на каждой станции и сэкономить немало денег по сравнению с Raspberry Pi 3B +.
Одна вещь, которая меня беспокоит, это поиск 0,5 см с 7-10 метров. Объектив камеры Raspberry Pi имеет довольно широкий угол обзора, и при широкоугольном снимке отверстие в 0,5 см будет очень маленьким на 10 м при широкоугольном снимке, если только не в очень высоком разрешении. Я не делал математику, но я думаю, что вы будете искать телеобъектив, если такая вещь существует ... математика теперь следует.
Горизонтальное поле обзора (FOV) камеры v2 составляет 62 градуса, то есть половина составляет 31 градус, а камера находится на расстоянии 1000 см. Итак:
tan(31 degrees) = half the FOV width / 1000
Итак, на 10 м вы получите 1200 см материала на вашем изображении, и это будет отображаться на 3280 пикселях на сенсоре, если вы будете снимать с очень высоким разрешением. Таким образом, каждый пиксель в вашем изображении будет соответствовать области шириной 0,3 см, в то время как вы ищете отверстия шириной 0,5 см - так что это будет довольно незначительным в отношении того, сможете ли вы разобрать ... математика После пересмотра после бокала вина.