На самом деле, я нашел простой и интересный способ удалить эту вещь из моей формы, назначив свойство MainMenuStrip формы с помощью фиктивного элемента управления MenuStrip (без помещения его в коллекцию Controls формы):
private void OnForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
this.MainMenuStrip = new MenuStrip();
}
Это предотвращает отрисовку заголовка MDI по умолчанию, поскольку форма делегирует свои функциональные возможности полосе меню по умолчанию, если таковая имеется. Поскольку элемент управления MenuStrip отсутствует в коллекции элементов управления формы, он также не виден и, таким образом, он просто служит фиктивным меню, используемым для скрытия неприятного меню MDI, когда дочерний элемент развернут.