Ваш проект нацелен на .NET 3.5 или ниже, возможно? System.Threading.Tasks
был представлен в .NET 4 - недостаточно просто использовать Visual Studio 2010; вам нужно ориентироваться на соответствующие рамки. (К счастью, - это в клиентском профиле .NET 4, что для некоторых других типов часто немного "понятно".)
Аналогично, у Silverlight еще нет , получил TPL, хотя IIRC выпускается в Silverlight 5.