$("#message-add").focus; // Add Parens .focus()
Эта опция должна работать просто отлично, но вам нужно добавить парены после вызова метода.
Возможно, вам понадобится сделать это, если вы захотите сделать это при загрузке страницы:
$(document).ready(function(){
$("#message-add").focus();
});
Вот рабочий пример: http://jsfiddle.net/TnHyN/