Я знаю, что этот вопрос задан очень-очень давно, но в интересах других, кто ищет (и я искал, как сделать это около 2 дней, прежде чем нашел это): вы можете сделать это с помощью OpenCV. С OpenCV версии 2.4.x и Python версии 2.7.x вы можете делать следующее:
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(28,focusvalue)
где focusvalue - это любое значение, на которое вы хотите установить фокус.