Ты почти у цели.Попробуйте вместо этого:
awk 'NR > 2 { print }' myfile
awk основано на правилах, и правило выглядит голым (т.е. без скобок) перед тем, как блок будет выполнен, если он пройдет.
Также, как указал Jaypalout, в awk, если все, что вы хотите сделать, это напечатать строку, соответствующую правилам, вы можете даже пропустить действие, упрощая команду таким образом:
awk 'NR > 2' myfile