Использование string.translate :
s = ''' abc(de)f\gh"i' '''
print(s.translate(None, r"()\"'"))
# abcdefghi
или re.sub :
import re
re.sub(r"[\\()'\"]",'',s)
но string.translate
оказывается на порядок быстрее:
In [148]: %timeit (s*1000).translate(None, r"()\"'")
10000 loops, best of 3: 112 us per loop
In [146]: %timeit re.sub(r"[\\()'\"]",'',s*1000)
100 loops, best of 3: 2.11 ms per loop