CentOS 6 включает Eclipse 3.6.1 (Helios), поэтому установить Eclipse 3.7 (Indigo) через Yum невозможно.
Вы можете установить его вручную, как объяснил Рэдвальд, ИЛИ вы можете использовать Fedora 16, которая поставляетсяIndigo.
Поскольку RHEL / CentOS очень консервативен в отношении версий программного обеспечения, я не ожидаю, что Indigo будет поддерживаться в ближайшее время.