Вы можете использовать любой Drawable, чтобы поместить его в качестве маркера на экране.Это включает в себя ваши собственные Drawables.Затем вы можете просто использовать ItemizedOverlay, чтобы показать свои Drawables на карте.
В ваш собственный Drawable вы можете нарисовать любую информацию в draw () - метод Drawable, как я сделал в моем Drawable здесь:
public void draw(Canvas canvas)
{
marker.draw(canvas);
canvas.drawBitmap(image, null, new Rect(-38, -102, 38, -28), null);
}