Начните с чтения документации EPEL , а не случайных страниц, найденных через Google. Документация говорит вам, что вам нужно установить, чтобы все работало.
Ошибка, которую вы получаете, довольно ясна. Определение репозитория, которое вы создали, включает:
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-EPEL
И я предполагаю, что файлы не существуют в вашей системе. Вы можете найти это ключевое слово и установить его вручную, но проще следовать инструкциям проекта EPEL и просто установить соответствующую версию их пакета epel-release
. Это даст вам правильные определения репозитория И соответствующие ключи GPG.