Я читаю вопрос и ответы и чувствую, что, должно быть, упускаю что-то совершенно очевидное, потому что никто не упомянул следующие два модуля:
- audioop : управление необработанными аудиоданными
- wave : чтение и запись файлов WAV
Возможно, я из параллельной вселенной, и машина времени Гвидо на самом деле является машиной пространства-времени:)
Если вам нужен пример кода, не стесняйтесь спрашивать.
PS Предполагая частоту дискретизации 48 кГц, видеокадр с частотой 24 / 1.001 == 23,976023976… кадр / с имеет длину 2002 отсчетов аудио, а при 25 кадрах / с - 1920 отсчетов аудиосигналов.