Отказ от ответственности: я автор.
Не уверен, насколько это актуально, но ctegaki был выпущен совсем недавно. Там еще могут быть баги, но в целом все достаточно стабильно. Смотри https://github.com/asdfjkl/ctegaki-lib
Ctegaki может распознавать не только кандзи, но также хирагану и катакану. Более того, по сравнению с другими двигателями, он может распознавать символы, даже если они написаны с неправильным порядком или номером штриха ...
Поскольку он написан на C, мне интересно, насколько сложно портировать на iOS. Лично у меня нет iPhone и я не знаком с разработкой для iOS, однако ...