Вы должны быть немного более конкретным:
На какие платформы вы хотите ориентироваться?
Что именно вы подразумеваете под «простым в использовании»?
Если вы используете Windows и просто хотите изучить концепции компьютерной графики, просто используйте Windows GDI.
Если вы хотите изучать компьютерную графику для мобильных устройств, используйте OpenGL. Его немного сложнее использовать, чем Windows GDI, потому что это API более низкого уровня, но он более мощный.