«Все эти шаги в основном показывают, с какой скоростью каждая точка приходит в другую после того, как каждая скорость переведена в новую 1D систему координат, верно?»
Это кажетсякак довольно хорошее описание шагов 1 и 2.
"Вопрос 1. В статье говорится, что относительная скорость предназначена для нахождения и выражения скорости, с которой сталкивающиеся точки приближаются друг к другу, но длямне кажется, что это просто вектор СМ 1 -> СМ 2, величина которого зависит от скорости каждой точки. "
Нет, представьте, что оба СМ почти неподвижны, но один прямоугольник вращается и ударяется оДругой.Относительная скорость сталкивающихся точек будет почти перпендикулярна вектору смещения между CM1 и CM2.
"... Как относительная скорость геометрически переходит?"
Увеличьте изображение места столкновения непосредственно перед столкновением.Если вы стоите в точке столкновения одного тела, вы видите точку столкновения в другой точке, приближающейся к вам с определенной скоростью (в вашем кадре, в которой вы стоите).
«... И как это работает для достижения цели столкновения с 1D?»
На месте столкновения является проблемой столкновения 1D.
"Вопрос 2: в статье говорится, что единственная сила во время столкновения находится в направлении, перпендикулярном затронутому краю, но как это было решено?"
Это выглядиткак произвольное решение сделать поверхности скользкими, чтобы облегчить решение проблемы.
"Кроме того, как [может быть] может быть только сила в одном направлении , когда каждыйтело должно отскочить в 2 разных направлениях . "
Каждое тело испытывает силу в одном направлении.Он отходит в определенном направлении, вращаясь с определенной угловой скоростью.Я не могу разобрать остальную часть вопроса.