Я не использовал их сам, но да, есть доступные API, которые помогут вам сделать это.
Ознакомьтесь с руководством по программированию AV Foundation
Я также рекомендую вам проверить видео-сессию WWDC 2010 "Редактирование медиа с помощью AV Foundation"
Приветствия