В моем случае, почти все, что предлагали люди, уже соответствовало моему приложению.
Мои идентификаторы пакетов были правильными, была установлена моя запись iTunes Connect и т. Д. Однако номер версии сборки, которая была загружена в iTunes Connect, был не последним (и не соответствовал версия, которую я строил на тестовом устройстве).
После загрузки новой сборки в iTunes Connect с соответствующим номером версии, по-видимому, это решило проблему.
Я не гарантирую, что это не сломается в будущем (потому что аутентификация кажется очень ненадежной и работала ранее, даже с записью старой версии), но сейчас она, кажется, решила проблему для меня .