Вы можете использовать Внедрение зависимостей и добавить ссылку на ваш контроллер из другого контроллера.
Поэтому, когда бы вы ни создавали свой другой Контроллер, имейте на нем ивар, чтобы вы могли установить ссылку на ваш другой контроллер. Так, например:
[myNewController new];
[myNewController setController:oldContorller];