javac.exe имеет параметр -classpath.Добавьте туда все пути и JAR-файлы.
Если вы используете IDE, вам необходимо выяснить, как настроить его сборку CLASSPATH.
Или изучить Ant.
Если вы разрабатываете сервлет, вам придется развернуть его в файле WAR.К счастью, файл servlet.jar для Tomcat находится в каталоге / lib, поэтому загрузчик классов Tomcat найдет его.
Файлы JAR WEB-INF / lib вашего файла WAR автоматически находятся в CLASSPATH во время выполнения;так же, как и все файлы .class, которые Tomcat находит в ваших WEB-INF / classes.